古巴摇步是双脚离地面不动，而只有中腰摇摆的动作，简单易学而观赏性强。

右脚在前，左脚在后，重心完全放在靠后的左脚。2时，后脚加力下踩，重心向前移，注意前移时头脑中要有8字的概念，此时向前移胯部，完成8字从中间的结绕过左上方到达顶端的过程。注意这个过程中由于后脚有向下的力量，使得后胯向下压缩，而前胯有个向上的趋势，也就是立体8字，此时前胯到达最前和最高点。3时延伸，到达右脚，完成继续下来的1/4个8字，此时前脚对地面有力量，前胯向下压，使得后胯略升，两胯的高低基本水平。4时重心后移，前脚继续下踩，前胯继续下压，后胯上升，完成左下方的1/4，此时后胯到达最高点。1时到达左脚，并且继续完成剩下的1/4个8字。如果接下来要变化步伐，则1时胯部不继续前行，而在原来位置有所延伸。注意前后摇摆时，动力主要来源于脚下的力量，加上一部分腰胯的摆动。如果需要加大幅度，可以当重心在后脚时，前脚掌为半脚掌落地，重心在前时，稍抬起后脚脚跟。

接下来，速度可以加快一倍，2时重心前移，3时重心后移，4时重心推到前脚，1时重心又回到了后脚，可以慢速两个小节，然后快速一个小节。做古巴摇步时肩部下压，肋骨及后背会随着中腰的摇动而压缩或伸长。手臂可以摆出各种漂亮的手势。

古巴摇步也可以变化，将两脚并拢，左右摇摆。或者前腿做出延迟步的造型，前后摇摆。